정경두 국방부장관은 7월 24일 오전, 방한 중인 존 볼턴(John R. Bolton) 미국 국가안보보좌관을 접견하고,한반도의 완전한 비핵화와 평화정착을 위한 한미 양국 간 공조를 포함한 양국 간 주요 안보현안에 대해 논의하였다.

양측은 굳건한 한미동맹 관계가 한반도 안보상황의 역동적인 변화를 견인하였다고 평가하면서, 앞으로도 한미의 공동 목표인 한반도 비핵화와 항구적 평화정착을 달성하기 위해 긴밀히 협력해 나가기로 하였다.

또한, 양측은 한일 안보협력을 지속 유지해 나가야한다는데  의견을 같이 하면서, 한일 및 한미일 안보협력 발전을 위해 긴밀히 협력해 나가기로 하였다.