대한소년단은 1922년 10월 5일에 고(故) 조철호 선생에 의해서 “조선소년군”이라는 이름으로 발족하였으나 일제에 의해 해산되었다. 광복 후 1946년 3월에 대한보이스카우트중앙연합회로 재발족했다. 1952년 세계연맹 회원국으로 가입했다. 1948년 대한소년단으로, 1966년 보이스카우트한국연맹으로, 1968년 한국보이스카우트연맹으로 개칭했고, 2001년 12월 현재의 이름으로 바꾸었다.